ליקוט הזמנה היא הפעילות היקרה ביותר במחסן. בעזרת שימוש בליקוט קולי, המפעילים מתקשרים עם המערכת המארחת באמצעות מסופון קולי ואוזניות, כדי לקבל ולאשר את הנחיות